根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：该故障码是说明ABS与发动机电脑板网关通讯CAN线连接故障。检查该通讯CAN线连接是否有断路或接触不良的现象，测量通讯CAN线电压是否正常，标准的电压分别是2.4、2.6伏。多个模块都是报与ESP通讯故障，重点检查ESP插头的通讯CAN线路问题。网络通信CAN线是一组双绞线，这种故障主要就是线路问题，线路正常的就是模块问题了。
建议：
以上故障诊断是根据我 9年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
