您好，根据故障描述和沟通，方向盘自动向右偏，应该是转向角传感器和方向机转角冲突导致。
建议尝试复位转向角或者方向机转角数据。
或者执行转向角匹配。
如果以上处理后故障依旧，请对方向机和转向角模块编程设码后测试，祝工作顺利！
您好，根据故障描述和沟通，方向盘自动向右偏，应该是转向角传感器和方向机转角冲突导致。
建议尝试复位转向角或者方向机转角数据。
或者执行转向角匹配。
如果以上处理后故障依旧，请对方向机和转向角模块编程设码后测试，祝工作顺利！
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同意
您好，大概会偏多少
大概半圈左右
一起步，方向自然就偏半圈
您是车主吗
修理厂
嗯，有没有读一下转向角位置和方向机的位置状态数据流
这个情况在转向柱模块或者方向机里面有一个复位
在吗
师傅您可能去忙了，咱们沟通有时间限制，到时自动关闭的。担心您无法找到我，我把我官方名片留给您了，您随时可以添加我，我们就着这个问题随时探讨。能帮您解决的绝对不给您拖着。
