你好，根据你的故障描述是手刹工作，
从故障码看是手刹模块无法通讯，
这类故障检测就比较费事儿。
通讯故障维修检测方案，
第一线路问题，
第二模块问题。
第三干扰问题，这个只能用示波器去检测波形。
线路问题主要是模块的电源线路和打铁线路，以及通讯线路。
正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V 。可以采用拔模块的方法去确定电压的标准。电压不标准检查线路，电压标准就是模块故障，
第二个就是模块本身故障，这种故障插上线束插头Can线电压就不标准，拔了就会回复正常，那么就需要更换模块才能解决。
