丰田雷凌2017款 185T 自动挡,目前里程30200公里,故障描述:这阵子偶尔慢速轻踩刹车时刹车踏板下面类似蹭底盘的声音,脚同时也能感觉到震动,且车子在慢速行驶中不踩刹车也会发出类似刮底盘的声音,这种发生的情况都是在慢速行驶(10-20码)的时候出现,行驶中刹车效果没受影响,另外上次出现车子自己慢慢减速下来,然后下面出现上面所说的类似剐蹭底盘的声音,车子高速路上没有该故障,在4S店作过相关检测,没有复现当时的情况,说车子检测正常,当时做了四轮刹车保养以及清理节气门,但问题没有得到解决,请问汽车大师上面的高手支招,到底是什么问题?另外车子行驶在告诉路上会不会突然出现自己紧急刹车?这样整天开车提心吊胆的。【车型:雷凌 2017款 改款 185T CVT精英版 国V】