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亲～，～您好呀，发动机故障，黄灯一直亮，但是车辆行驶正常，相关的原因如下
第一车辆发动机排放系统故障，这个一般都是燃油品质的问题，建议加点高标号的汽油或者是燃油添加剂
第二，排放系统的传感器有问题导致的这种现象，建议清理一下三元催化器和氧传感器，用电脑读一下有没有故障代码？如果有的话，对应更换损坏的传感器
第三，车辆发动机积碳过多导致的这种现象，建议清理一下节气门和进气道积碳，然后重新匹配一下节气门
