1、连接检测仪，进入ABS 系统；2、在【控制单元编码】里输入正确的控制单元编码；
3、在【控制单元编码】里进行安全访问登陆，登陆码是40168；
4、进入【系统基本调整】输入060 通道，转向角度传感器G85 校正；
（注意，匹配时在数据流里要检查方向盘转角必须在+ - 5度，其实是可以回0的，否则标定不成功）
5、进入【系统基本调整】输入063 通道，侧向加速度度传感器G200 校正；
6、进入【系统基本调整】输入066 通道，制动压力传感器 G201 校正；
7、进入【系统基本调整】输入069 通道，纵向传感器加速度度G251 校正。
