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奥迪A4L
09年产的奥迪A4拆装了元宝梁，拔了EPS传感器，装好元宝梁仪表上报EPS防侧滑故障是什么原因？

09年产的奥迪A4拆装了元宝梁，拔了EPS传感器，装好元宝梁仪表上报EPS防侧滑故障是什么原因？
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陈新安
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问题没解决，没看懂？来问我吧
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根据描述，拆过底盘出现ESP报警，一般需要检查一下轮速信号是否正常，然后检查一下转向角度数据以及四轮定位数据是否正常。
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你好，我是汽车大师金牌技师-陈新安，很高兴为你解答。
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你好！出去跑一圈看下侧滑灯能不能灭
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灭不掉解码仪读一下故障码
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跑也跑过了，解码器进去清不了故障
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故障码拍照发我看下
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客户已经把车开出去了，是这样的师傅，客户自己带元宝梁让我们拆装，拆的时候我们的修理工已经是很小心拔插头了，谁知道装上去后就报故障了
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我问下修理工具体是报什么故障
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