根据描述的故障提示
我给您诊断思路是:(根据这个现象一般常见可能有偶发性故障,一般清除就可以了,如果清除不掉,那就要检查下是不是CAN通讯上有问题,需要进一步stereo转角,横摆率,加速度这几个插头连接器情况,还有中间的连接器都是需要进一步去检查排查。一般可能转角或者某一个传感器有问题,也会导致整个通讯出现问题。)
建议:(先检查线束然后排除转角,横摆率这些传感器)
以上故障诊断是根据我12年 维修一丰广丰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决,可以选择深度服务,我们会对您一对一的指导,直到问题解决