O
2
3
4
非自动化
辅助驾驶
部分自动化
所有驾驶任务都由人类驾驶员进行操
控(即便安装了告警或干预系统)
在特定驾驶模式下由一个辅助驾驶
系统根据驾驶环境信息控制转向或
加减速中的一种,并期望人类驾驶
员完成所有其他动态驾驶任务
在特定驾驶模式下由一个或多个辅
助鸳殃系统棖捃鸳驶环境信息控制
转向和加减速,并期望人类驾驶员
完成所有其他动态驾驶任务
自动驾驶系统(简称“系统”)监控驾驶环境
有条件的
自动驾驶
在特定驾驶模式下由一个自动驾驶
系统完成所有动态驾驶任务,但期
望人类驾驶员能正确响应请求并接
管操控
高度自动化
在特定驾驶模式下由一个自动驾驶
系统完成所有动态驾驶任务,即便
人类驾驶员无法正确响应请求并接
管操控
全自动化
自动驾驶系统在全部时间、全部路
况和环境条件下(可由人类驾驶员