问题：变速箱故障和异响
车型：大众进口tiguan330,7速双离合。8月份购买的新车。
1、故障提示：新车500公里，在低挡向前行驶时，显示屏出现故障提示：“变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡”。并且给油只提高转速而不升档，停车重启动恢复正常，只发生过一次。4s店检测无故障代码显示。
2、 不管是加油、收油、刹车，只要是在1、2、3挡低挡位，都会有顿挫和咔咔的异响，
3、较高车速行驶时，噪音大，像是变速箱干磨的响声。
我觉得是变速箱顿挫和响，还是其它传动部件在响呢？4s店试驾说没听见，当时下雨，也没好好试。可我感觉和听到都会明显。请教老师这是什么故障，如何解决？
