根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：检查一下轮速传感器与信号齿之间有没有异物什么的，那检查一下右后轮速传感器线路到abs电脑之间线路有没有问题！
以上故障诊断是根据我10年 维修现代起亚奥迪品牌车型经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决！
根据描述的故障提示
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下一步什么思路
你好，这个你检查一下线路，故障代码还有故障现象拍图给我发过来我看看！这个车型我不太熟悉，可以给你引荐专修师傅远程指导你
车不在这 故障码是c003a21 故障现象是abs灯防侧滑灯 助力转向灯点亮，数据流是右后轮速无限大
那检查一下右后轮速传感器线路到abs电脑之间线路有没有问题！
检查一下轮速传感器与信号齿之间有没有异物什么的
好
嗯
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
现在平台有活动，您关注我之后将截图发给我官方微信（长按扫码），送您一张抵用券，下次提问仅需 1 元。
平台可做【全品牌】技术支持、编程匹配、配件询价和维修。以及部分原厂件售后服务。
（企微名片）
您这边可以按照我的思路先修一下，您如果修不好，搞不定了，您再过来找我，我留一个联系方式！尝试我们平台包解决服务，百分之百确定故障点，避免你走弯路，耽误时间！不解决问题不收费！需要的话你加我微信沟通！
麻烦问题结束给个五星评价，平台会送你优惠券，下次可以抵扣！谢谢！
