根据你的描述1500转的话这个。发动机的转速比较低，输出的扭距是比较小的。如速行驶的过程中，肯定是这个会出现这种抖动的。需要把火花塞更换一下，然后再把发动机的积炭喷油嘴清洗一下，还有还有把三个催化器的清洗一下。他这个是电脑自动控制的。就是你轻踩油门和匀速行驶的时候。变速箱在高档位上面，发动机转速低，这个也是一个这个节油的这个设计。。需要把火花塞更换一下，然后再把发动机的积炭喷油嘴清洗一下，还有还有把三个催化器的清洗一下。那就需要检查变速箱需要就是车辆行驶的过程中，就是出现这种现象的时候，用电脑检测发动机和变速箱的数据流，看一下是不是在正常范围之内。
