(1)确保变速器处于P挡，驻车制动处于释放状态后，连接故障检测仪，进入53-驻车制动控制单元。
(2)接通点火开关，在更换后轮制动片之前用故障检测仪进入基本设定(05)选项，将驻车制动电动机复位，然后再断开点火开关。
(3)测量即将换上的后轮制动片的厚度(单位为mm)
后，将其安装到位，接着再踩若干次制动踏板。
(4)接通点火开关，用故障检测仪进入53-驻车制动控制单元，选择05-基本设定，此时驻车制动将拉紧，接着再断开点火开关然后再次接通，再用手按一下驻车制动开关，将驻车制动释放。
(5)再次进入53-驻车制动控制单元，选择06-匹配，输入后轮制动片的厚度(一般都输入12)，然后点击确定保存。
(6)马上断开点火开关并拔下点火钥匙(让转向柱锁死)，此时能够听见驻车制动电动机来回动作，等电动机停止动作后，进入53-驻车制动控制单元，执行故障代码清除操作即可。
