这个是车身稳定系统出现了故障，在低速的情况下会出现这种现象，这个主要是这个车身稳定系统有问题，这个低速的情况下就会紧急制动的，主要是需要检查这个转向扭矩传感器，还有需要检查这个ABS泵ABS控制模块，还有ABS传感器这几个部位。具体的话是需要用电脑检测，根据电脑检测的故障代码来处理维修。
这个是车身稳定系统出现了故障，在低速的情况下会出现这种现象，这个主要是这个车身稳定系统有问题，这个低速的情况下就会紧急制动的，主要是需要检查这个转向扭矩传感器，还有需要检查这个ABS泵ABS控制模块，还有ABS传感器这几个部位。具体的话是需要用电脑检测，根据电脑检测的故障代码来处理维修。
前几年出现“维修ESP”，但车辆不制动，这一个月来，当出现“维修ESP”提示后，就会出现车辆自动紧急刹车的现象，请问，这与变速箱有关吗？维修需花多少钱？
这个和变速箱没有多大关系，这个主要是这个车身稳定系统出现了故障，有可能是ABS泵有问题，这个更换的话价位比较高的，需要这个3000多块钱左右。
电脑可以查出具体的原因吗？
可以检测出来的。
邓大师，我的车烧机油，刚大修了发动机。不烧机油了，但感觉车辆与坑洼路面时，底盘有哐嘡的声音，请问是什么原因？
维修发动机的时候，这个拆装了地盘盘下面的这些悬架减振器这些东西。元宝梁这些东西。需要检查安装看一下有没有问题，有么有松动。
上面说的维修esp提示，车辆自动刹车后，我关闭ESP按钮后，就没事了。请问这个主要是和ABS泵还是（转角、轮速）传感器哪个关系更大一些？
主要是这个转向扭矩传感器的这个关系更大。
好的，非常感谢。请问维修或更换这个传感器需要多少钱？
这个比较贵的，大概需要这个2000块钱左右。不客气
但还是比更换ABS泵便宜一些，是吧？
就是的，没错。
