各位大师，你们好，我的是06款宝马730li，车一直在北京使用，因为过年开着车回了媳妇家黑龙江大庆，到了大庆后，停了两天没动车，第三天出门时开了没多久，在有冰的路面上行驶时踩了一脚刹车，abs正常，踩下去就弹起来了，然后来了五六百米，停车一分钟下了个人，然后开出去刚起步就报警说abs系统故障，停车制动器有故障，熄火后重启还是有，只能继续开，到目的地后又停了三四个小时，重新上车走的时候，故障灯有都亮了，再接着开回家，然后停了一天，一天后出门上车，故障灯全没了，一切正常，今天又开车出门，开了半小时后，故障又都出现了，该怎么办，去检查都查些什么？谢谢各位大师
