根据您提出的问题，如果行驶20万公里，当车辆提速时出现这种严重抖动现象 原因分几点，比如轮胎花纹变形轮胎老化会产生抖动。或者是轮胎存在松旷现象，也会造成这种抖动，首先要让维修人员帮你举起车辆检查四个轮胎，如果轮胎有变形的或者是轮胎有过度磨损的，需要先更换新的轮胎。 另外 包括传动轴或者是半轴损坏，传动轴失去平衡或者是半轴球笼损坏失去平衡 也会产生这种严重抖动现象 并且还需要让维修人员帮你检查球笼套是否破裂 检查球笼是否磨损，并且检查传动轴和半轴是否存在变形 最后需要更换损坏的半轴或者是轮胎就可以解决了，和电脑检测出来的制动开关的故障代码是没有多大关系的
