您的问题是“19款迈腾报转向角传感器，机械故障。”，相关方案如下：第一，这种情况首先要检查的就是这个方向盘直线行驶的时候正不正，比如说有走烂路，抖动比较严重，或者轮子位置有什么碰撞的话，他那个数据变了，直线行驶的时候方向盘不正，它就会报这个转向角度，机械故障，第二，首先要的就是调整一下那个方向盘，一定要确保直线行驶的时候方向盘是正的，然后再去重新用诊断电脑做一下的一个转向角度基本设定用那个诊断电脑引导功能进那个转向机系统里面，它是有单独的这个转向角度匹配这个选项的，根据它的提示来做就行了。希望我的解答能给您带来帮助。
