根据故障问题分析，报CAN网络和信息故障，一般是CAN线路有故障或者某个及多个模块损坏引起的，车辆报ABS和EPS故障，建议检查保险丝、插头和CAN线路，如没有异常，应该是ABS和EPS模块损坏导致。
您好，我是汽车大师金牌技师余永生，很高兴为您解答。
请问这种情况出现以后，都做了哪些检查和维修？
什么问题更换轮速传感器
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C1212的故障码清不掉
ABS泵坏了，一下子报那么多轮速传感器故障，不可能同时坏，还有转向角传感器集成在ABS模块里面。
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嗯，但是更换了人数传感器以后这个故障码就没有显示了，然后速度也有，刚开始连速度表都没有
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那这个方向助力报 控制器消息丢失什么问题？
有没有亮方向盘灯？
这个码跟换轮速传感器没关系的
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有的，清了能管下，等一下又会出现，出现了以后就没有方向助力
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是不是在控制盒要重新编一下码呀
管柱这个检查一下保险丝，很多出现保险丝半熔断老化的。
换了新管柱吗？
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没换
旧的不用写配置码，本身就有的，把EPS保险丝检查一下，还有管柱下面的插头检查下有没有氧化
防侧滑灯那个是ABS泵转角报出来的
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就是那个电子助力器的那个插头，对不对？
两根粗的搭铁和电源
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这个转角角度必须调到零吗？
这个可以进ABS系统里面标定
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额，在里面去标定了，但是跑直线的话，还是有个负五左右的偏差，这个有没有影响？
方向盘没动吧？
标定成功了就没有问题
方向管柱有角度传感器，游丝下面有转角传感器
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没有
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有没有是转角传感器的问题
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有没有可能是转角传感器的问题？
不会的，这个不会报CAN故障，报CAN故障，一般是控制器或者车载网络出现故障了。
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现在ABS故障灯有没有亮？
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车载网络，是个啥？
CAN系统就是车载网络，用来通信的
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亮的，清不掉
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那就有点复杂了？
不复杂，就两根线，以前的很多车是走K线通信的。
其他系统呢？有故障码不？比如发动机和车身控制器和安全气囊模块
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有的
你分别把ABS模块和EPS插头拔了再去读一下故障码
测一下CAN线，应该是一根黄色一根黄黑色的双绞线，电池头拔了电阻一般60欧。电压CANH2.7v，CANL2.3V
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CAN线是从那到那？
诊断口有两根，然后分别通往各个模块。
应该是6和14脚
