您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题解决方案及解决方法！
根据你的问题，进行了以下的分析。
分析方案如下：
像这种情况的话，建议您还是不要再次的去挂挡行驶了，因为这样的话容易导致你的离合器三件套彻底烧坏，如果离合器不回位，要看是拉线的还是液压的，如果是液压的离合器有可能是离合器液压管路堵塞了或者离合器分泵坏掉了。如果是拉线的话，那么有可能是拉线本身起毛了导致拉线卡死了。
解决办法：这个需要根据车型来判断如何维修，如果车在路上的话，只能找修理厂来救援。
希望我的解答能给您带来帮助。
