根据你的描述,这个主要是要需要检查一下左边的悬架。检查一下左边的下支臂,下支臂球头还有减震器,减震器,上座。这几个部位看一下有没有松动或者是间隙比较大。有时候行驶中会亮还是有问题的。行驶的过程中会出现的话,这个需要检查这个侧滑系统。是侧滑系统有故障之后就会引起上坡辅助这个系统的故障。这个有可能是传感器有问题,或者是ABS泵,还有可能是控制模块。具体的话建议去四s店电脑检测一下,根据电脑检测的故障代码来处理维修。8万公里的话需要更换变速箱油,刹车油,防冻液,火花塞。清洗发动机的积炭,清洗三元催化器。更换发电机的皮带,更换汽油滤清器。还有刹车片也需要检查一下。如果可以到30万的话,可以考虑冠道2.0t的。这个动力是比较好的。或者是考虑这个汉兰达。