如果大众朗逸的遥控钥匙在更换完电池后仍然提示更换遥控钥匙电池，但遥控钥匙能够正常遥控车门开锁关锁，汽车打火也正常，那么可能的原因和解决方法如下：
电池质量问题：新更换的电池可能存在质量问题，导致电池寿命短暂或电压不稳定。建议更换一块新的、质量可靠的电池，并确保电池的型号与车辆要求相匹配。
钥匙内部的接触问题：有时更换电池后，钥匙内部的触点可能没有与电池良好接触。可以尝试重新打开钥匙，检查电池安装是否正确，触点是否干净无污垢。
车辆系统问题：车辆内部的系统可能没有正确识别新电池的更换。有时，即使更换了电池，车辆系统仍然会保留旧的提示信息。可以尝试将钥匙放在车辆的感应区，或者重新同步钥匙与车辆系统。
钥匙或车辆模块故障：如果以上方法都不能解决问题，可能是钥匙或车辆内部的模块出现故障。建议前往大众4S店或专业的维修店进行检查和维修。
