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小汽车行驶中遇到前面车减速或障碍时自动减速或停车是什么装置

小汽车行驶中遇到前面车减速或障碍时自动减速或停车是什么装置
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段衍镇
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小汽车行驶中遇到前面车减速或者障碍时，自动减速或者停车，是主动刹车制动系统以及自动跟车系统。
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