您好，根据故障描述和沟通，结合故障代码和电路图测量，发现can线电压3.61和1.81。电压存在差异，建议使用示波器或者通过can分配器位置测量电压是否正常，分配器和线束有无异常。
如果测量波形无异常，则判断为ESP内部故障。
反之检查电压异常原因，祝工作顺利！
你好，我是汽车大师专家技师-侯圣余，很高兴为你解答。
您好，有没有做过相关检查，目前ESP可以通信吗
前面出过事故
ESP电控稳定系统进不去
嗯，ESP无通信对吧
对
电脑进不去
嗯
这个需要测量ESP，检查一下ESP外观是否正常
要怎么处理？
在哪里
测量
装在哪个位置的
这个吗
是的
前面事故就换了前杠，水箱那些
发动机都没动到的
线束有没有问题
有没有万用表？
线束都没事
有万用表
测量一下
这两根电压12.55
里面那两是负12.55
36号针脚电压多少伏
5/19号电压多少伏
36号针脚没有电压
5号和19号没有电压
要打开电门吗？
机舱左前的保险丝盒72号保险丝看一下
打开电门
要打开钥匙测试吗
19号针脚，电压1.81伏
是的
36号呢
5号针脚，电压3.21伏
36号针脚电压12.45伏
44/28/43/27测量一下电压分别多少
44号电压2.62伏，43号电压0.01伏，27号电压0.01伏，28号电压2.50伏
插头插上，再测量一下44/28/43/27的电压多少伏
插上插头就不好测量了
在插头后面测量
那要把插头上的盖子都要拆掉
嗯
还有其他办法测量吗？
您没有适配器，只能拆盖子或者破线测量
拆了盖子真出什么问题，4s店是不是不给保修了
可能会影响，您这个应该是ESP有问题了
下午试车还好好的，就亮这两个提示灯
必须要测量那4根线你才能确定，ESP有没有问题吗
44/28都是2.5左右对吧
其他两根不用测量了
5号电压3.21、19号1.81？确定吗
确定
气囊模块有没有拆过
方便重新测量一下吗
气囊模块都没有动过
量了这4个是开电门插头拔的测量的
嗯，0伏的那两个针脚是ESP发出的，拔掉测量0伏正常
确定是这个电压
5/19针脚电压信号是2.5伏左右，目前测量有点差异，但是这个can来自安全气囊模块，个人建议测量一下安全气囊模块端的电压多少伏，或者测量左前两部空间的can分配器电压多少伏
下班了，只能明天在测量了
好吧
现在你还不能确定E SP有没有问题是吗
是的，因为5/19电压和正常电压存在偏差
如果有示波器，请测量一下这两个针脚的波形。如果波形正常。就可以判断为ESP故障了
这两个提示要怎么处理
第一个检查一下奔驰标后面或者保险杠右侧的雷达模块安装状态是否正常，
第二个是机盖后端的行人保护装置，检查一下是不是弹开了
需要电脑匹配
吗？
雷达模块需要匹配
431可以匹配吗
这个不清楚，没用过431。可以咨询一下设备供应商
好的
看他这个案例
前面的雷达模块有没有可能损坏，导致esp无通信
嗯，您这个can线电压目前也不正常，但是电压只能大概判断，毕竟电压差距不是太大。案例中8伏电压，差距太大了，明显故障
明天测量一下分配器位置的电压吧
