2011年的Q5，舒适版，20万公里，出现发动机大喘气，怠速或者行车中有要熄火的样子。故障码P001600，然后做了大保养，更换了机油，机滤，气虑，火花塞，点火线圈，气门进气支管，废气阀改进型，全面清洗了气门积碳，节气门积碳，缸内积碳情况良好未做清理。以上全部完成后故障无改善，后来换了凸轮轴电磁阀和控制螺丝，（此配件大保养前更换过，可能质量不行，后来更换的原厂的）问题得到解决。现在的问题是发动机怠速抖动，带档位停车抖动增大，挂R挡有冲击感，D挡有轻微冲击感。档位升降顿挫感尚可，车跑起来状态也没问题，主要是怠速抖动和怠速带档位抖动加重，系统无故障码，该换的也几乎都换了，望师傅指点，谢谢
