P 亮黄灯代表驻车制动器在工作状态即是手刹在刹车位置，手刹没放到位。
解决方法是重新拉放一遍手刹。
P 灯亮起的其他含义如下，第一，红色 P 灯亮代表注册制动系统工作也就是手刹已经拉紧，在组合仪表中会以红色进行提示正常状态，非故障现象，如和其他故障灯一起点亮或闪烁时，例如和 abs 灯系统一起，点亮代表系统有故障
第二黄色P灯点亮，一般黄色灯点亮的话代表驻车制动或 abs 灯系统有故障存储，需要进一步检修确认
第三绿色或蓝色 P 灯点亮代表自动注册机自动手刹， autohold 系统已经正常工作工作时会亮起 P 灯，寓意给驾驶员提示.希望我的回答能够帮助到您，祝您生活愉快
