第一种方法：
1.起动发动机；
2.方向盘在正中±10位置；
3.将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，
每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“铛铛铛”三声报警声；
4. 将方向盘回位至正中位置，EPS 黄灯熄灭；
5. 关闭点火开关后，就会记忆参数。
第二种方法：
1. 起动发动机，方向盘在正中±10位置；
2. 使用VAS5052A 清除学习值：44-10-00；仪表上EPS 黄灯点亮;
3. 进入03-16-31857(登陆)-04-060，仪表上EPS 黄灯和ESP 灯点亮；
4.退出03，EPS 黄灯仍点亮(44 中有02546 故障码)/ESP 灯熄灭；
5.将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，
每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“铛铛铛”三声报警声；
6. 将方向盘回位至正中位置。仪表上EPS 黄灯熄灭；
7. 关闭点火开关后，就会记忆参数。
