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奔驰2015款E260L，几天前换了四个轮胎，换了新的刹车盘（刹车片也拆装了，但是刹车片没换，因为才用了两个月）。 第二天开始，偶尔会出现2个同时的报错，分别是ESP停止运行，和预防性安全系统失效，2个提示是同时出现的，重新发动就没有了。但是不知道过多久，又可能出现。至今已经出现了好几次。车辆行驶没有感觉到任何一场，报错也没有任何的规律，停在原地也可能突然出现，行驶中也可能突然出现。 去修理厂接了电脑，诊断如图。不知道和拆装轮胎及刹车盘刹车片有没有关系？要如何检修？谢谢

奔驰2015款E260L，几天前换了四个轮胎，换了新的刹车盘（刹车片也拆装了，但是刹车片没换，因为才用了两个月）。 第二天开始，偶尔会出现2个同时的报错，分别是ESP停止运行，和预防性安全系统失效，2个提示是同时出现的，重新发动就没有了。但是不知道过多久，又可能出现。至今已经出现了好几次。车辆行驶没有感觉到任何一场，报错也没有任何的规律，停在原地也可能突然出现，行驶中也可能突然出现。 去修理厂接了电脑，诊断如图。不知道和拆装轮胎及刹车盘刹车片有没有关系？要如何检修？谢谢
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杨军华
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问题没解决，没看懂？来问我吧
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根据你提供的故障码需要更换转向柱模块，同时这个跟维修关系不大
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对了，当天还换了电瓶。他们外接电瓶换的电瓶，没彻底断电
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也就是说当天换了电瓶，换了轮胎，拆装了刹车片（有异响打磨了一下刹车片）之后，回家的路上开始出现这个的，以前从来没见过
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明白。两个问题，1，您说的转向柱的损坏，具体是哪个模块或者哪个总成？2，消过故障码试过，当时无论在原地怎么试，怎么打方向，怎么前进后退，都不再出现。但是回家之后又可能出现。只要出现之后，熄火重启就没有了
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您说的如果损坏需要更换的，具体叫什么名称，这个模块的名称是什么？
小贴士：该回复还有
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我给您的详细的问题解决说明您可以参考一下，后续有什么不太清楚的就及时联系，我很乐意帮你解答问题。
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