根据你描述的左后轮撞了之后,然后出现方向跑偏还有行驶中这个车身稳定,系统故障,灯会亮这个主要是撞了之后有可能后面的悬架变形。这个悬架变形车辆的4轮定位数据不准确,肯定会出现跑偏的现象,着重需要检查做4轮定位,然后根据4轮定位的数据看一下哪些部件变形了坏了需要更换。这个如果在4s店维修的话。需要五六千块钱左右,在修理厂也需要3000多块钱。这个报保险的话,这个保险公司可能是不会索赔的,按照保险的正常流程。出事故之后必须给保险公司报案,然后保险公司过来之后拍照取证,然后再索赔。这个已经离开了事故现场,估计保险公司不会索赔了。