此车出现无法挂档的问题，重点检查一下U012600这个故障码，当网络通信出现异常的时候，就会出现无法挂档或者挂档无法行驶的情况。这种情况您可以先将全部故障码都清楚之后再重新将发动机关闭，等待10分钟以上，再重新给钥匙，当时不要发动，看一下是否还存在故障码，没有故障码的话，将车启动，然后再重新读一下，还是没有故障码的话，再挂一下档位。这时候出现故障的话，说明是网络通讯出现问题引起的，这种情况要检查一下，宝马的控制系统，看一下故障码在哪个电脑当中读到的故障，与车身，网络，通讯，车身电脑，转向柱控制单元这些地方都有关系，偶发的故障必须充分试车，找到出现问题的规律。颠簸有关或者打方向有关系的话，需要重点检查一下转向柱控制单元本身了。或者也可以先对转向柱单元进行编程试一下，先排除软件上的问题。此车在编程的时候，一定要使用外接电源，以免编程过程中时间过长和耗电量过大，导致电量不足引起电脑出现损坏。
