根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，报这个ESP不通讯，这个ESP控制单元集成横向和纵向加速传感器，这个ESP控制单元安装在主驾驶仪表板下方的仪表骨架上。检查一下ESP控制单元的4根线到ABS泵有没有问题，正常一根供电，一根搭铁，两根通讯线，测量线路就ESP问题，测量线路不正常，线路好着就ABS泵问题
建议：先测量一下ESP控制单元的4根线，测量线路正常的情况下，就ABS泵的问题了
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
