根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：这个问题可能的原因有两个，一个是不小心碰到了挡杆后退到空挡了。如果没有变换到空挡，就是一直是D挡，或者肯定没有碰到挡杆，那就是变速箱内部问题导致的
建议：但是出现频率太低，可能去4S店也看不出什么来。就是说这个问题有必要去做个检查，但是没有要求他们必须处理好（处理难度大，费用高），如果检查没有发现明显问题可以做一个常规保养（换油）后继续使用测试
以上故障诊断是根据我9 年 日产维修经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
