根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：（根据你的问题，现在的故障症状表现出来是高速2和中速网没有通讯，没有通讯原因有可能是网关有问题，或者是网关写的配置不对，你测量一下网关模块高速二和中速到不通讯模块如果线路没问题就重点看一下网关）
建议：（根据你的问题，现在的故障症状表现出来是高速2和中速网没有通讯，没有通讯原因有可能是网关有问题，或者是网关写的配置不对，你测量一下网关模块高速二和中速到不通讯模块如果线路没问题就重点看一下网关）
以上故障诊断是根据我维修了十几年 ，且维修 其它综合车型及福特经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
