根据描述的故障提示；
我给您诊断思路是：根据描述，这个手自一体开关是集成挂挡机构，另外这边看下方向盘带不带换挡拨片的，带换挡拨片的这个也会引起这个手自一体开关的故障，排除插头线以及变速箱插头无进水情况，就是变速箱电脑板本身有问题。
建议：通过电路图查看，这个手自一体也就是挂挡机构的线经过了雨刮排水槽下面的转接插头17b红色插头，检查一下这个插头有没有进水或者腐蚀情况，然后这个故障码报的是手自一体开关的故障，挂挡机构，线路，方向机的换挡拨片以及变速箱电脑板本身，就这些部件，没其他的东西会影响了，你自己再排查一下，另外挂挡机构的插头和挂挡机构面板插头检查一下有没有插反。做好以上排查以及对方向盘的拨片进行排除后，最后就是电脑板本身的问题
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
