根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：ABS无法通讯和挂不入档无关系的，看下变速器报什么故障码。无法挂入档，一般是以下原因：变速器三个位置传感器问题，线路故障，换档机构拆装后没有装好，变速器电脑板问题，旋扭开关问题。可以先解决ABS通讯方面的问题。测量ABS插头是否有三条电源线和两条搭铁。变速器方面需要通过数据流观察分析原因，看是否能够读到旋扭开关的档位数据，有就可以排除开关方面问题。重点检查三个位置传感器，看数据是否有，无的就是有问题了。
建议：
以上故障诊断是根据我 9年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
