根据你描述的左后轮撞了之后，然后出现方向跑偏还有行驶中这个车身稳定，系统故障，灯会亮这个主要是撞了之后有可能后面的悬架变形。这个悬架变形车辆的4轮定位数据不准确，肯定会出现跑偏的现象，着重需要检查做4轮定位，然后根据4轮定位的数据看一下哪些部件变形了坏了需要更换。这个如果在4s店维修的话。需要五六千块钱左右，在修理厂也需要3000多块钱。这个报保险的话，这个保险公司可能是不会索赔的，按照保险的正常流程。出事故之后必须给保险公司报案，然后保险公司过来之后拍照取证，然后再索赔。这个已经离开了事故现场，估计保险公司不会索赔了。
