06年的奥迪A6L 2.0T，热车在红绿灯路口，从空档挂到D档再踩油门起步时，车会猛的停顿一下，然后才加往前走，从转速表看就是踩油门时，转速从720掉到600左右，马上猛地跳到1400转（这时就顿了），然后又掉回到1000转左右车子才动。冷车时没这个问题，开了一段高速下来后这个现象特别明显。挂D档后如果不踩油门，让车滑行起来再踩油门，顿挫感也不明显。换过火花塞，高压油泵，发电机，汽油滤，洗过节气门，进气室，都没用。5053查询没有故障码。求助是哪里的毛病？
还有个问题是热车起来后车子动力有所下降，油门反应不灵敏，不知道有没有关系
