您好!根据您提供的故障现象和信息,由于您已经排除轮胎和钢圈的故障,那么可能就是传动部件有问题导致了,1.可能是左侧短的那根半轴故障导致的,2.车轮轴承故障,3.变速箱内部轴承故障,您可以通过关闭ESP系统,在举升机上悬空试车,查看故障现象能否试出来,如果试不出来,那么轴承和变速箱可能性就大一点,也不排除左侧半轴是由于质量问题,导致车辆降下来后,它自身由于过长过紧导致,4.手动关闭ESP方法,钥匙打开一档位置,仪表选择总里程界面,快速按三下仪表上的旋钮,然后出现电瓶电压界面,过后通过方向盘左侧书本按键(不是↑↓按键),切换到附件图4,通过方向盘右侧±按键,选择+按到ON就可以关闭ESP系统了,过后就可以在举升机上面试车了,如果取消,打开点火开关,按照仪表提示后,通过方向盘右侧-按键取消就可以了,希望可以帮到您,谢谢!