检查步骤：进入ABS系统，读取数据流，将四轮转速信号调成波形图，试车时录数据流，当故障现象出现时，保存数据流，打开保存的数据流，观察故障出现时四轮轮速波形图，观察信号是否存在消失，突变等异常波形，四轮信号正常差值不会超过5KM/h。如果波形异常，检查四轮轮速传感器，检查其固定情况是否异常，是否有异物存在，前部传感器还需要检查转子是否异常，必要时拆下清洁处理，如果故障无法消失，确认线路无异常的情况下，更换传感器。如果数据流无异常，重点怀疑ABS泵本身。
检查步骤：进入ABS系统，读取数据流，将四轮转速信号调成波形图，试车时录数据流，当故障现象出现时，保存数据流，打开保存的数据流，观察故障出现时四轮轮速波形图，观察信号是否存在消失，突变等异常波形，四轮信号正常差值不会超过5KM/h。如果波形异常，检查四轮轮速传感器，检查其固定情况是否异常，是否有异物存在，前部传感器还需要检查转子是否异常，必要时拆下清洁处理，如果故障无法消失，确认线路无异常的情况下，更换传感器。如果数据流无异常，重点怀疑ABS泵本身。
怎么了？
师傅，我录下来了，还是有异响
刚才问过你的师傅
发我看看
视频暂不支持播放
刚冷启动，稍微点了点油门，发现刹车有一点回弹，就出现这个声音了
听不清楚
第三秒那个？
腾腾滕的声音
对的
咚咚咚三声？
连续三声
对的
咚咚咚那三声
我录长一点
刚才你说一声呀……
视频暂不支持播放
这是完整视频
最后几秒，那个咚咚咚
师傅看了吗？
我前面说的ABS自检声音只有一声的。你现在这个视频听起来像ABS工作声音，就是我说的第二种情况。就是几个轮速传感器信号出现偏差导致ABS自动工作，可以看四轮轮速传感器信号，试车时调成波形图检查，ABS工作前转速信号应该有异常的。
那怎么检测呢
是不是沿用仪器？
那如果是这种情况，算不算是故障呢？师傅
这个是故障了，需要使用诊断电脑读数据流的
诊断电脑读过，第一次是刚跟你发的截图。第二次就显示没问题了。
那个是故障码
麻烦告诉我们下诊断方式和诊断步骤吧，我们按这个去检测
需要看数据流不是故障码，没有故障码情况下需要根据数据流找异常
那现在确认是故障了
他们今天试了下，把abs泵插头拔掉后，就没有这个声音了。
视频暂不支持播放
这个视频很清楚，师傅
检查步骤：进入ABS系统，读取数据流，将四轮转速信号调成波形图，试车时录数据流，当故障现象出现时，保存数据流，打开保存的数据流，观察故障出现时四轮轮速波形图，观察信号是否存在消失，突变等异常波形，四轮信号正常差值不会超过5KM/h。如果波形异常，检查四轮轮速传感器，检查其固定情况是否异常，是否有异物存在，前部传感器还需要检查转子是否异常，必要时拆下清洁处理，如果故障无法消失，确认线路无异常的情况下，更换传感器。
拔了ABS泵不响说明声音是它发出来的，这个故障就是ABS被误触发了，上面就是检查ABS泵为什么被误触发了。
现在怀疑是传感器问题吗？
如果传感器没有问题的话，怎么操作呢？
😢
怎么了？
不是传感器，是如果数据流信号无异常，ABS泵的可能性就比较大了
懂了。那就是数据流有异常，就是传感器的问题。数据流没问题，就是abs泵的问题？
如果数据流有异常，根据遇过的维修经验，转子齿圈破损，转子上异物，传感器表面异物，传感器固定异常较多，传感器本身较少。数据流没有异常，就怀疑ABS泵本身问题
看来我这个问题还不简单
是的，需要花点时间检查确认
想问一下，丰田一般什么原因才会出现这个问题呢？丰田不是很少维修吗？
上面原因分析的很详细了，如果数据流异常，检查的结果大概率是小问题，小问题是指上面不需要换件的那几个，这个不属于质量问题。如果是ABS泵是小概率，很少会遇到。
