根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，这边制动电子装置系统报这个数据总线信息不可靠，这个并不是ABS系统本身有问题，而是与ABS系统有关联的车身稳定系统也就是ESP系统有问题触发的这个故障码，需要检查4轮定位的数据有没有问题以及转向角左右两侧打到底后两边相差不能超过20度，其次就是这个纵向和横向加速数据也需要检查一下必要时重新做一下基本设置。然后就是这个方向机碰撞切断后的参数需要进行在线进行刷写，然后再进行编码和转向角位置学习。
建议：先检查一下底盘4轮定位数据以及轮速数据和转向角数据是否正常，然后再重新对方向机刷写一下参数
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
