RAV4 2.4自动四驱 09年底车 行驶16万,去年11月底 出现四驱 侧滑 发动机故障灯,修理厂说是机油太稀了,更换机油泵和嘉实多530机油后,故障码消失了。过了一个月后故障码再次出现,电脑检测是凸轮轴位置传感器故障,更换原厂配件后故障码还是有,用电脑消除故障码后,开一会就会报,有时候故障码也会自动消失,期间出现过一次正时滞后的毛病,需要大脚踩油门,不然就熄火,师傅调过正时后车子正常,但还是报故障码,故障码出来的时候不影响行驶,最近报的故障码是曲轴位置传感器故障,更换配件后,只要左打轮,故障码就出来。去过2家四S,都无法检查出故障码具体原因,当中报过一次p0012故障码,其它都是p0035,修理厂和四S都说要拆发动机检查。求助高手指点故障原因!