你好!我的车福特翼博,14年跑了18万多公里了。最近仪表盘上出现两个标志,一个是黄色齿轮里面有个感叹号,二是一个像发动机一样的标志(这个是排放系统,手册里说的,这个标志开了一段时间车子发热后就出现了,而且每次出现的时候仪表盘上的“D”档一闪一闪的车就不走了,踩油门转速到顶都不能走,然后挂R也不退,挂P就嘎嘎嘎响,只能熄火过几分钟后再启动又可以走了,但是那两个标志一样的亮着。我的车有五个人驾驶过,去维修店师傅说电脑版坏了?去福特4s说先升级一下看看,但是检测费要200元,检测不都是免费的吗?车子的问题到底是哪里需要维修呢?谢谢🙏