您好很高兴为您解答 您的汽车车大师专属技师 专心 用心 诚心为你解答爱车问题，为你找到提问的解决方案及方法，英朗提示请检查esc系统重启后好了，可以继续行驶观察，说明该故障是偶发故障,而再次出现就需要做相应的检查维修。造成这种情况原因有很多，例如abs传感器故障，传感器靶轮故障，线路故障控制，单元故障，都会导致这种情况的产生。
第二 abs传感器有4个，需要用诊断仪检测一下自动电子系统控制单元的故障码，看一下是哪个abs传感器出现了故障，然后根据相应的故障码做故障排除，希望我的回答对你有所帮助，如有其他疑问可以继续提问咨询。
