故障报CAN通讯，同时故障现象在冷车时发生，如果热车以后正常。说明热车后，部件受热膨胀的几率较大，建议重点先检查冷车时的CAN波形，如果没有波形分析仪，只能多检查线束的相关插头，检查控制单元的插头，检查打铁线等是否接触不良或者有腐蚀。
您好！
我是汽车大师专家技师——李中国。很高兴为您解答。
故障报的是CAN通讯，说明本车的线路有问题，或者其中有哪一个控制单元有问题。
请描述一下这个车以前有没有发生过涉水，比较大的拆装或者事故
故障如果是冷车时候发生，热车以后正常，就说明线路接触不良的可能性最大
没有事故，泡水
这个需要检查CAN网络，一般没有拆装，没有进水的车，线路不容易出现问题。那么可以先考虑有没有加装部件，考虑电瓶电压
只有一个导航跟车来的，启动发电机14电瓶也是14
就这几个方面，第一，加装引起的干扰。第二，电瓶电压不足。第三，控制单元之间的CAN线或者打铁线接触不良。第四，控制单元损坏
哪个控制单元可能性大一点
这需要看有哪些控制单元报码，都报的什么码，然后综合分析
好的
谢谢了
