各位大师,我的车是06年的奔驰S350,今天发现一个问题,就是车起步的时候,仪表盘闪烁一个个三角形的感叹号,然后仪表盘中间显示:ESP没有此项功能,详情请查看用户手册,车没力 像是空转一样的,转速踩到了6 7000转了,车也跑不动,还有就是ABS的黄灯有时候也会亮,挂在D档上的时候,就只能挂进N档,P档和倒挡都挂不进,明明车就是停着的,就是挂不了P档,仪表盘显示只能在停车时使用P档,然后跑一下又好了,反正是一下子是正常的,一下子又是刚刚的那种情况,还有挂D档和R档的时候,车会抖一下,声音很大,请问各位大师,这是什么情况?严重吗?该怎么解决???