奇瑞A3三厢 2010款进取版 1.6L手动,2010年上路,现在66000公里。在修理厂更换前面两个轮子的轴承后行车途中经常发生ESP灯持续闪烁10-30秒左右,ESP灯闪烁期间,感觉油门大小被限制,踩踏油门无反应,经常发生在在上坡加速阶段,平路加速也有较少发生,一般都是时速40公里的时候发生,速度只要上了80就从来不会出现,只要ESP灯闪烁停止,车子就又恢复了正常。去维修点检测,该故障发生期间四轮车速无异常,读取故障码为0xF00100(控制模块非正常关闭)。另外每次开车前只要手动将ESP关闭,就不会出现这种情况了。请问各位大师,这究竟是怎么回事啊?