你好，咨询一下。我的车是10年老捷达，跑了9万公里。第一次出现故障是下班后在停车场发现的。当车一启动，ABS灯常亮，手刹灯一直闪，还间断出现滴滴声，一般是三声，过一段时间发动机故障灯会亮，行驶中突然放开油门，车稍微有点顿的感觉。第一次去维修厂检查，未发现故障，解码后继续开。4个月后再次出现，症状一样，特别是车辆速度降低后踩油门加速时总会滴滴响几声。中间经历了3次左右去维修厂解码（有两次还把车盖打开，把左边一个什么东西拆开又装上），排除故障，说是ABS泵有问题要换，便宜的几百块，好点的要1000多块。每次排除后一般3天左右再次出现。最后一次去4S店，说是ABS控制单元出问题要换，1500左右。请问这种情况是不是一定要换ABS泵或者ABS控制单元（这两个是不是一样的？），换要花多少钱？谢了。
