根据问题分析，结合故障码还有事故现象，这个问题有可能是电子助力管柱系统模块或者方向角度位置传感器损坏引起的，建议先检测管柱是否正常，必要时更换电子管柱或者拿到专业检修店维修，确认管柱没有问题后进行标定验证。
你好，我是汽车大师金牌技师-余永生，很高兴为你解答。
请问这种情况出现了以后，有做了哪些检查和维修吗？
报的什么故障码，电子驻车是否正常
仪表防滑灯点亮，电子稳定及电子驻车报转向角度传感器，偏移相关错误。动力转向报EPB一ESC，CAN消息不正确。转向柱报转向角度传感器，转矩过度。
电子驻车正常。
中高速受限。
更换ESC模块（机舱那里，驾驶室对出来长得和ABS一样的，机舱保险盒下面的模块）
转向柱数据流绝对转向角度为360度时，电子稳定及电子驻车数据流无转角度数，动力转向数据流转向角度为0、7度。
此车故障前肇事修复，水箱等部件更换，未掉下发动机，ABs泵外观无损坏。
如果是事故撞击后出现的，那应该是电动管柱位置传感器坏了
余师，更换ESC总成太贵，有没有其他维修办法？
重新标定一下看看
还拆过方向机。
都做了多次标定无效
标定不了，那应该是方向位置传感器坏了，车子底盘是不是有撞击的
车子底盘受冲击，水箱下横梁变形，但主气囊未爆。
那有可能管柱出现问题了，这个车的管柱撞击后比较容易坏的。
好的，明天一早我拆开检查，谢谢！
余师，发点资料看看，谢谢！
如果标定多次不成功，一般是管柱里面有东西坏了，这个可以拿到外面专修管柱的地方，他们应该可以修好，我这边没有维修管柱这方面的资料。
最大的疑惑是，在不同的系统里，转向角度不一致，相差360度左右，标定总是失败。若拆转向节人为调近转角度，可标定，但车启步运行又不行了，报故障，失败。
方向也不重，很轻。打方向有角度变化。
你先区分好在管柱系统里面的方向位置传感器（转向角度传感器）和在ESC（ABS）系统里的转角传感器的区别，转角和方向角度都进行标定，然后看数据流打方向是否都会变化
余总，有转向系统和制动系统的资料吗？怎点看看。此车资料太少。谢谢！
这个车的资料难找了，限量版的，路上都没几辆车
转向柱和电动转向里的转向角度总是相差360度左右，ESP及ABS里角度显示‘保留'。不解。
应该是管柱里面的位置传感器有问题了，转向柱上的那个是转角传感器，管柱里面的是转向角度传感器
