估计跟变速器有关系，但是更换变速器油不能解决这个问题，应该跟电脑程序有关系，建议您到专业的维修点进行确认检查。
车辆在行驶当中升挡降挡都会有一定的顿挫感，这种顿挫感如果仔细感觉的话是可以感觉到的，它是非常轻的，但是带锁，偶尔抖动一下这种情况，建议您清洗节气门体和喷油嘴，先试一下，毕竟6万公里的车辆应该进行清洗，这个跟变速器油没什么关系，不过就正常保养来说，6万公里也是建议您更换变速器油的。
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主要顿挫感有点强烈，抖动最厉害的时候就是快要停下来的时候感觉那个顿挫感很强，怠速上一下就显示高了一下。开着很不舒服
是不是说车辆在慢速行驶滑行的时候，快接近停车的时候，然后咯噔的一下顿挫，但是车辆正常，加油门行驶是没有问题？您的车辆应该支持手动切换低档的功能，可以测试一下，我们用手动切换低档的时候是不是也有这种现象，看一下是不是在二降一挡的时候容易出现，，那么这种情况就有可能是变速器的问题了，这个您得需要到经销店去检查确认一下。
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应该就是二换一的时候顿挫感强烈，加油的时候都没事，只是偶尔大油门降档会有点都在接受范围，就是快要停车这一下挺不舒服的
从您说的这种现象来看，我个人估计跟电脑的可能性非常大，即使更换变速器油也不能完全解决的。你有没有到维修站去看一下呢
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您觉得是变速箱的问题么？要是变速箱的问题一般都是哪的毛病？
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前几天去的四s店换的氧传感器，没检查别的
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电脑会控制换档吗？要是电脑的事需要怎么修，费用高么
如果您确定是二挡降一挡时产生的冲击，那肯定是变速器引发的，丰田的皇冠车就有这样的现象，这基本上来说也算是一个比较明确的故障点了，就是电脑的问题。现象就是我们前方减速，当速度达到十公里左右时，会感觉车身很大的一个冲击感，非常非常的不舒适，但是如果我们采用手动换挡，降低档位的方法，就不会有这种现象了。那就是发动机电脑的问题。
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跟你说的故障几乎一样，需要怎么维修呢？具体修哪里？费用高吗
现在车辆的自动变速器都是由电脑来控制的，升降档位也是由电脑控制，线性电磁阀工作。我觉得您这个问题可能跟这里有关系。当然要确定的话也得需要现场检测判断一下，具体能否维修，由于我们是维修站，对于这种故障来说就只能更换，至于外面有没有能维修的，这个不太清楚，也分地区吧。
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换一个电脑需要多少钱呢？
具体的价格我不太清楚，得需要根据车辆的17位编码进行查询，因为这些东西我们也不去记忆，您可以直接致电经销店询问，或者是在淘宝商城搜索，估计副厂的质量并不一定好，可能会引发一些其他的问题，强烈建议您更换原厂配件！当然首先要确定是这里的问题，不要通过我这样的简单分析，就直接贸然更换，最好是到经销店确认检查。
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好的谢谢你
您客气，有问题再交流分析。欢迎点击头像关注，俺是专业做丰田的，将来有问题可以对一提问，方便快速准确。
