您好，根据故障描述和沟通，天窗无法关闭。应该是未成功执行初始化设置所致。根据沟通手动和使用诊断仪都无法成功执行初始化设置。驱动装置卡滞，怀疑是伺服马达内部的传感器故障导致。
建议检查伺服马达安装状态及插头连接是否正常。如果以上检查无异常。可以使用示波器测量霍尔传感器信号波形判断是否为驱动装置故障，或者更换伺服马达后测试，祝工作顺利！
您好，操作天窗开关，可以动作对吧。无法完全关闭
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可以打开，关闭没有反应
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有没有做过相关检查，故障怎么出现的
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有没有使用诊断仪执行过天窗初始化
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如果手动初始化无法完成，使用诊断仪执行初始化试试。
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是的
卡住后可以手动关闭对吧
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卡住后，按住天窗开关，朝关闭方向可以关闭？
但是不能一键关闭。
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是的，您说的这种情况还是没有成功执行初始化设置导致的。有没有使用诊断仪做过初始化？
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天窗电机拆掉，检查一下插头有没有松动烧蚀。如果都不能初始化，应该是电机内部的霍尔传感器有问题了
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没有开关，位置是通过电机内部的霍尔传感器识别的
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初始化到最后边卡住不动，是由于电机无法识别到位置导致的
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有，需要测量，最好使用示波器测量霍尔传感器信号波形是否正常
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您这个没有反应就是天窗电机无法确定所在位置导致的，识别不到具体位置，系统不知道是否需要执行动作
您目前主要的问题就是无法执行初始化
成功初始化后，就可以了
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谢谢
客气了
