根据咨询者提供的信息来分析，这个情况没有影响到车辆的正常使用，说明不是实质性的故障，这个应该是各控制模块的通信匹配没有做好，建议先做车身稳定系统的匹配，做转向角传感器归零设置试试看能否解决问题。
你好，报什么故障？
esp故障码
有具体的故障代码吗
为什么换电子助力？
显示检查esp
电子方向机里面的塑料齿轮磨损了，
能解决问题吗？
是电脑诊断仪检测报这个故障？
现在什么故障现象？
不是就是在车上面报的故障码，一发动汽车上面就有
这样啊，修理厂用电脑诊断仪检测报什么故障？有检测吗？
修理厂用电脑检测仪诊断过，就是消不了，4s.店也去了也消不掉。
电脑诊断仪检测报什么故障呢？有检测出吗？
除了报这个故障，有其它的异常情况吗
没有异常情况，
以为是角度传感器坏了呢，把角度传感器也换了。
转向助力都正常，车辆行驶也正常
嗯
防抱死模块有匹配吗？
这个我不知道
这个是属于车身稳定系统的，进车身稳定系统看看数据流，有没有异常数据，尤其是走有冰雪的路面，看看车身稳定系统能否正常工作，这个情况需要结合防抱死系统，车身稳定系统，转向助力系统综合这几方面的数据流来分析判断此故障是真实存在的还是假故障
好的，哪里能解决这个问题？
这需要用电脑诊断仪读取数据流，建议下来去修理或4s店用电脑诊断仪读取数据流
好的谢谢
最好是找个技术好的师傅来做，分析数据流是需要一定的经验和技术的
嗯
